Sistemi di Svitamento per Stampi a Iniezione

Fondamenti e Selezione dei Meccanismi

I sistemi di svitamento della filettatura rappresentano uno dei settori più sofisticati dell’ingegneria degli stampi a iniezione. Mentre i componenti stampati semplici possono essere espulsi direttamente dallo stampo tramite perni espulsori, le parti filettate creano un blocco meccanico tra la plastica stampata e il nucleo dello stampo.

Questo blocco meccanico impedisce l’espulsione convenzionale e richiede un meccanismo di rilascio dedicato. Il metodo di rilascio scelto ha un’influenza diretta sul costo dello stampo, sul tempo di ciclo, sull’affidabilità, sui requisiti di manutenzione, sulla complessità produttiva e sulla redditività a lungo termine.

Un progettista di stampi che conosce i sistemi di svitamento della filettatura può ridurre significativamente il rischio di sviluppo di stampi migliorando al contempo l’efficienza produttiva.

Questo articolo introduce i principi ingegneristici dietro i sistemi di svitamento della filettatura e presenta dieci meccanismi comuni utilizzati nell’industria dello stampaggio a iniezione.

Perché le parti filettate sono difficili da modellare

La sfida fondamentale nello stampare un componente filettato è che il filo stesso agisce come undercut.

Quando la plastica fusa viene iniettata attorno a un nucleo filettato, il materiale si raffredda e si restringe attorno al profilo filettato. Il componente risultante rimane meccanicamente intrappolato nel nucleo.

A differenza di una superficie cilindrica dritta, un filettamento non può muoversi assialmente senza prima staccarsi dal profilo elicoidale.

Il progettista di stampi deve quindi creare un sistema capace di:

  • Rotazione del nucleo filettato
  • Collasso del nucleo filettato
  • Deformazione elastica del filo di plastica
  • Consentire la rimozione manuale

Ogni soluzione ha vantaggi e limitazioni.

La soluzione corretta dipende da:

  • Volume di produzione
  • Materiale plastico
  • Geometria del filettamento
  • Tempo di ciclo richiesto
  • Spazio disponibile per lo stampo
  • Budget del progetto

Filetti interni contro Filetti esterni

Prima di selezionare un sistema di svitamento della filettatura, il progettista deve determinare se il componente stampato contiene filettature interne o esterne.

Filettature esterne

I filettamenti esterni si trovano sul diametro esterno del pezzo stampato.

Esempi tipici includono:

  • Cappucci di bottiglia
  • Sistemi di chiusura
  • Cappelli medici
  • Coperchi protettivi

Le filettature esterne sono generalmente più facili da modellare e a volte possono essere scorticate con la forza quando si usano materiali flessibili.

Filettature interne

I filettamenti interni si trovano all’interno del componente stampato.

Esempi tipici includono:

  • Accessori per tubi
  • Connettori fluidi
  • Coperchi dei serbatoi
  • Alloggiamenti elettrici

I filettatori interni richiedono tipicamente meccanismi più sofisticati perché il nucleo rimane intrappolato all’interno del componente.

In molti casi, diventano necessari sistemi di svitamento meccanici o idraulici.

Le quattro sfide ingegneristiche dei sistemi di svitamento della filettatura

Ogni meccanismo di svitamento della filettatura deve risolvere quattro problemi fondamentali di ingegneria.

Sfida 1 – Rilascio del Filetti

La filettatura deve essere sganciata senza danneggiare il componente.

I fattori che influenzano la pubblicazione dei Filetti includono:

  • Passo del filettamento
  • Profondità del filo
  • Durata del fidaggio
  • Ritiro plastico
  • Finitura superficiale

Anche piccole modifiche al design possono influenzare drasticamente le forze di rilascio.

Sfida 2 – Generazione di coppia

Il meccanismo deve generare una coppia sufficiente per superare:

  • Attrito
  • Forze di ritiro
  • Deformazione del materiale
  • Contaminazione
  • Usura

Una coppia insufficiente comporta un rilascio incompleto della filettatura.

Una coppia eccessiva aumenta l’usura e i costi di manutenzione.

Sfida 3 – Tempo del ciclo

Ogni operazione di svitamento aggiunge tempo al ciclo di stampaggio.

Esempio:

Tempo di stampatura = 8 secondi

Tempo di svitamento = 2 secondi

Tempo di ciclo totale = Tempo di smaltimento + Tempo di svitamento

Tempo totale del ciclo = 8 + 2

Tempo totale del ciclo = 10 secondi

Un aumento apparentemente minimo del tempo di svitamento può ridurre la produzione annuale di centinaia di migliaia di pezzi.

Sfida 4 – Affidabilità

Molti stampi filettati operano ininterrottamente per anni.

Esempio:

Tempo del ciclo = 10 secondi

Cicli all’ora = 3600 / 10

Cicli all’ora = 360

Cicli al giorno = 360 × 24

Cicli al giorno = 8.640

Cicli all’anno = 8.640 × 365

Cicli all’anno = 3.153.600

Uno stampo che funziona per cinque anni può superare i 15 milioni di cicli di svitamento.

L’affidabilità diventa quindi una considerazione critica per il progetto.

Classificazione dei Dieci Meccanismi di Svitamento

I dieci meccanismi discussi in questa guida possono essere raggruppati in cinque famiglie ingegneristiche.

Famiglia 1 – Sistemi motorizzati

Il meccanismo includeva:

  • Meccanismo 1

Questi sistemi utilizzano un motore e una catena di ingranaggi per ruotare il nucleo filettato.

Vantaggi:

  • Completamente automatico
  • Ottima ripetitibilità
  • Adatto per filettature profonde

Limitazioni:

  • Costo di stampaggio più alto
  • Maggiore complessità
  • Più componenti di manutenzione

Famiglia 2 – Sistemi a cremagliera e pignone

I meccanismi includevano:

  • Meccanismo 2
  • Meccanismo 5

Questi sistemi convertono il moto lineare in moto rotazionale.

Vantaggi:

  • Compatto
  • Efficiente meccanicamente
  • Nessun motore elettrico richiesto

Limitazioni:

  • Potrebbe essere necessario un grande scorrimento del portapacchi
  • Bisogna considerare l’usura dell’attrezzatura

Famiglia 3 – Sistemi idraulici

I meccanismi includevano:

  • Meccanismo 3
  • Meccanismo 7

I sistemi idraulici utilizzano cilindri per generare forza e movimento.

Vantaggi:

  • Alta capacità di forza
  • Adatto per filettature grandi
  • Eccellente controllo

Limitazioni:

  • Richiesto idraulico idraulico
  • Rischio potenziale di perdite

Famiglia 4 – Sistemi di Stripping della Forza

Il meccanismo includeva:

  • Meccanismo 4

La deformazione forzata si basa sulla deformazione elastica del filo stampato.

Vantaggi:

  • Costo di stampo più basso
  • Tempo di ciclo più veloce
  • Componenti mobili minimi

Limitazioni:

  • Dipendente dal materiale
  • Geometria a filettatura limitata

Famiglia 5 – Sistemi manuali

I meccanismi includevano:

  • Meccanismo 8
  • Meccanismo 9
  • Meccanismo 10

Questi sistemi richiedono l’intervento dell’operatore.

Vantaggi:

  • Costo di utensile più basso
  • Costruzione semplice

Limitazioni:

  • Bassa produttività
  • Dipendente dall’operatore

Panoramica dei Dieci Meccanismi

Meccanismo 1 – Nucleo filettato azionato da motore

I sistemi azionati da motori utilizzano un motore elettrico, un treno di ingranaggi e un nucleo filettato rotante per rilasciare automaticamente il componente stampato.

Meccanismo 2 – Sfilamento a cremagliera e pignone Tipo 1

Un meccanismo a cremagliera converte il movimento dell’apertura dello stampo in un movimento rotazionale del nucleo filettato.

Meccanismo 3 – Svitamento idraulico continuo della filettatura interna

Un sistema idraulico rilascia continuamente la filettatura interna mantenendo un’espulsione controllata.

Meccanismo 4 – Ripulimento con la forza

Il filo viene deformato elasticamente durante l’espulsione e rilasciato senza rotazione.

Meccanismo 5 – Sfilatura a cremagliera e pignone Tipo 2

Una variazione del principio a cremagliera e pignone utilizzando elementi di trasmissione aggiuntivi.

Meccanismo 6 – Svitamento azionato da macchina

Il movimento stesso della macchina per lo stampaggio a iniezione viene utilizzato per generare il rilascio del filetto.

Meccanismo 7 – Azionamento del cilindro idraulico

I cilindri idraulici generano il movimento necessario per svitare il nucleo filettato.

Meccanismo 8 – Svitamento manuale Tipo 1

L’operatore ruota il nucleo filettato usando una maniglia manuale.

Meccanismo 9 – Svitamento manuale Tipo 2

Il nucleo viene rilasciato meccanicamente prima di essere rimosso manualmente dal componente stampato.

Meccanismo 10 – Svitamento manuale Tipo 3

Il nucleo filettato viene svitato manualmente direttamente sulla macchina per lo stampo.

Matrice di selezione iniziale

Meccanismo Costo Complessità Affidabilità Tempo di ciclo
Azionamento a motore Alto Alto Eccellente Bene
Cremagliera e pignone Medium Medium Bene Bene
Idraulico Alto Alto Eccellente Bene
Spopolamento con la Forza Basso Basso Bene Eccellente
Manuale Molto basso Basso Bene Poveri

Questa tabella fornisce solo un confronto preliminare.

La selezione finale del meccanismo richiede un’analisi ingegneristica dettagliata.

Cosa sarà trattato nella Parte 2

La Parte 2 introduce i calcoli ingegneristici che costituiscono la base di ogni sistema di svitamento della filettatura.

Gli argomenti includono:

  • Passo del filettamento
  • Lunghezza dell’ingaggio del filettamento
  • Numero di turni
  • Angolo di svitamento
  • Viaggio del nucleo
  • Corsa della cremagliera
  • Velocità di rotazione
  • Calcolo base della coppia

Questi calcoli saranno utilizzati in tutto il resto degli articoli per dimensionare e confrontare tutti e dieci i meccanismi di svitamento dei filetti.

Parte 2 – Geometria della filettatura, corsa di svitamento e calcoli della coppia

Nella Parte 1, abbiamo introdotto i dieci principali meccanismi di svitamento della filettatura utilizzati negli stampi a iniezione e li abbiamo classificati secondo i loro principi di funzionamento.

Prima di selezionare un motore, un cilindro idraulico, un sistema a cremagliera e pignone o un meccanismo manuale, l’ingegnere deve determinare i requisiti di movimento base della filettatura.

Ogni meccanismo di svitamento svolge in definitiva lo stesso compito:

Ruota la filettatura di un numero sufficiente di giri per disinnestare completamente la parte stampata dal nucleo.

Questo capitolo fornisce i calcoli ingegneristici che costituiscono la base di tutti i sistemi di svitamento della filettatura.

Comprendere la geometria dei fili

Prima che qualsiasi calcolo possa iniziare, il progettista deve comprendere quattro parametri chiave del Filetti.

Diametro Maggiore

Il diametro maggiore è il diametro maggiore della filettatura.

Esempi:

  • Filettatura del tappo = 38 mm
  • Filettatura del raccordo per tubi = 50 mm
  • Filettatura del connettore = 24 mm

Il diametro maggiore influenza fortemente:

  • Coppia richiesta
  • Dimensione dello stampo
  • Rigidità del nucleo
  • Requisiti di raffreddamento

Pitch

Il pitch è la distanza tra le creste dei fili adiacenti.

Esempio:

Altezza = 3 mm

Questo significa che una rivoluzione completa muove il filo:

3 mm

lungo il suo asse.

L’intonazione determina direttamente il numero di giri necessari per il rilascio.

Lunghezza dell’ingaggio della filettatura

La lunghezza di incastro della filettatura è la distanza assiale su cui la filettatura rimane incastrata.

Esempio:

Lunghezza di ingaggio della filettatura = 12 mm

Maggiore è la durata dell’ingaggio:

  • Più turni sono necessari
  • Maggiore è l’attrito
  • Più lungo è il ciclo di svitamento

Numero di partenze

La maggior parte dei filetti stampati sono:

Filettature di inizio singole

Tuttavia, alcune chiusure utilizzano:

  • Filettature doppie di avvio
  • Filettature a tripla partenza

I filettature multi-start riducono il numero di giri richiesti.

Calcolo del numero di giri

Il primo calcolo in ogni sistema di svitamento della filettatura è determinare il numero di giri necessari per rilasciare il pezzo.

Formula:

Numero di spire = Lunghezza di incastro del filo / Guida del filo

Per filettature a singolo avvio:

Lead = Pitch

Esempio 1

Dati di ingresso

Lunghezza di ingaggio della filettatura = 12 mm

Altezza = 3 mm

Calcolo

Numero di turni = 12 / 3

Numero di turni = 4

Risultato

Il nucleo filettato deve ruotare:

4 Rivoluzioni complete

prima che la parte stampata venga rilasciata.

Esempio 2

Dati di ingresso

Lunghezza di ingaggio della filettatura = 15 mm

Intonatura = 2,5 mm

Calcolo

Numero di turni = 15 / 2,5

Numero di turni = 6

Risultato

Il nucleo filettato deve ruotare:

6 rivoluzioni complete

Prima del rilascio.

Calcolo dell’angolo di svitamento

Molti sistemi meccanici richiedono calcoli di rotazione angolare.

Formula:

Angolo di svitamento = Numero di spire × 360

Esempio

Numero di turni = 4

Calcolo

Angolo di svitamento = 4 × 360

Angolo di svitatura = 1440 gradi

Risultato

Il nucleo filettato deve ruotare:

1440 gradi

per disconnettere completamente il filo.

Perché il pitch del Filetti è importante

Molti ingegneri si concentrano solo sul diametro del filetto.

In realtà, l’inclinazione del filo spesso ha un impatto maggiore sulle prestazioni dello stampo.

Consideriamo due esempi:

Parte A

Diametro = 38 mm

Altezza = 3 mm

Lunghezza d’ingaggio = 12 mm

Turni Richiesti = 4

Parte B

Diametro = 38 mm

Altezza = 1 mm

Lunghezza d’ingaggio = 12 mm

Turni Richiesti = 12

Il secondo progetto richiede:

Rotazione tre volte più

che aumenta significativamente:

  • Tempo di ciclo
  • Usura
  • Consumo energetico

Questo dimostra perché i disegni a filettatura grossa sono spesso preferiti nello stampaggio a iniezione.

Calcolo del viaggio del core

Durante lo svitamento, il nucleo filettato si muove assialmente rispetto al pezzo stampato.

Core Travel equivale a:

Lunghezza dell’ingaggio della filettatura

Pertanto:

Corsa del nucleo = Lunghezza dell’ingaggio del filo

Esempio

Lunghezza di ingaggio della filettatura = 12 mm

Risultato

Corsa del nucleo = 12 mm

Questo valore è fondamentale durante la progettazione:

  • Sistemi idraulici
  • Sistemi a rack
  • Sistemi azionati da motori

Calcolo della velocità di rotazione

L’ingegnere deve determinare con quale rapidità il filetaggio verrà rilasciato.

Formula:

RPM = Giri richiesti × 60 / Tempo di svitamento

Esempio

Turni Richiesti = 4

Tempo di svitamento desiderato = 1,5 secondi

Calcolo

RPM = 4 × 60 / 1,5

RPM = 160

Risultato

Il nucleo filettato deve ruotare:

160 RPM

per ottenere il rilascio in 1,5 secondi.

Calcolo della velocità della superficie del filettamento

La velocità della superficie influisce:

  • Usura
  • Generazione di calore
  • Requisiti di lubrificazione

Formula:

Velocità di superficie = 3,1416 × Diametro × RPM / 1000

La velocità di superficie è espressa in metri al minuto.

Esempio

Diametro = 38 mm

RPM = 160

Calcolo

Velocità in superficie = 3,1416 × 38 × 160 / 1000

Velocità di superficie = 19,1 m/min

Risultato

La superficie del filo si muove in:

19,1 metri al minuto

durante lo svitamento.

Introduzione allo svitamento della coppia

La coppia è uno dei parametri più importanti nei sistemi di svitamento della filettatura.

Ogni meccanismo deve generare abbastanza coppia per superare:

  • Ritiro plastico
  • Attrito della filettatura
  • Contaminazione da muffa
  • Usura

Un sistema sottodimensionato si bloccherà.

Un sistema sovradimensionato aumenta i costi inutilmente.

Comprendere la coppia

La coppia è una forza di rotazione.

Formula:

Coppia = Forza × raggio

Dove:

Coppia = Nm

Forza = N

Raggio = m

Esempio

Forza di attrito del filettamento = 600 N

Raggio effettivo = 20 mm

Converti raggio:

20 mm = 0,020 m

Calcolo

Coppia = 600 × 0,020

Coppia = 12 Nm

Risultato

Il meccanismo deve generare almeno:

12 Nm

di coppia.

Fattori di sicurezza

Gli stampi veri non operano mai in condizioni ideali.

L’attrito varia a causa di:

  • Temperatura dello stampo
  • Tipo in resina
  • Usura
  • Lubrificazione
  • Contaminazione

Per questo motivo, sono necessari fattori di sicurezza.

Fattori di sicurezza di progettazione raccomandati:

Sistemi manuali

Fattore di sicurezza = 1,5

Sistemi a cremagliera e pignone

Fattore di sicurezza = 2,0

Sistemi motorizzati

Fattore di sicurezza = 2,0

Sistemi idraulici

Fattore di sicurezza = 2,5

Esempio

Coppia calcolata = 12 Nm

Fattore di sicurezza = 2

Calcolo

Coppia progettata = 12 × 2

Coppia progettata = 24 Nm

Risultato

Il meccanismo dovrebbe essere progettato per:

24 Nm

Capacità di coppia minima.

Parametri ingegneristici richiesti per ogni meccanismo

Indipendentemente da quale dei dieci meccanismi venga selezionato, i seguenti valori devono sempre essere calcolati:

□ Diametro Maggiore

□ Campo

□ Lunghezza dell’ingaggio del filo

□ Numero di Turni

□ Angolo di svitamento

□ Viaggi Core

□ Velocità di rotazione

□ Velocità di superficie

□ Coppia Richiesta

□ Coppia di progetto

Questi valori costituiscono la base di tutti i calcoli successivi.

 

Parte 3 – Rapporti di ingranaggio, corsa della cremalliera, dimensionamento dell’albero e requisiti di potenza

Nella Parte 2, abbiamo calcolato i parametri fondamentali richiesti da ogni sistema di svitamento della filettatura:

  • Numero di turni
  • Angolo di svitamento
  • Viaggio del nucleo
  • Velocità di rotazione
  • Requisiti base di coppia

Questi calcoli definiscono ciò che il meccanismo deve raggiungere.

Il passo successivo è capire come ottenerlo meccanicamente.

Che lo stampo utilizzi un motore, un sistema a cremagliera e pignone, un cilindro idraulico o un meccanismo azionato da macchina, il progettista deve determinare:

  • Rapporti di trasmissione
  • Corsa della cremagliera
  • Dimensioni dell’albero
  • Dimensioni chiave
  • Dimensioni della spline
  • Requisiti di potenza

Questi calcoli trasformano i requisiti teorici dei fili in un vero sistema meccanico.

Flusso meccanico di potenza nei sistemi di svitamento

Ogni meccanismo di svitamento segue lo stesso percorso energetico.

Fonte di Alimentazione

Sistema di trasmissione

Albero rotante

Nucleo filettato

Parte in plastica

La fonte di alimentazione può essere:

  • Motore elettrico
  • Cilindro idraulico
  • Movimento di apertura della macchina
  • Operatore manuale

Il sistema di trasmissione può essere:

  • Ingranaggi dritti
  • Ingranaggi conici
  • Cremalliera e pignone
  • Spline
  • Chiavi

Indipendentemente dal progetto, i calcoli ingegneristici rimangono simili.

Fondamenti del rapporto di trasmissione

La maggior parte dei sistemi di svitamento utilizza ingranaggi per convertire velocità e coppia.

Formula del rapporto di trasmissione

Rapporto di trasmissione = Denti di trasmissione / Denti di trasmissione

Esempio 1

Ingranaggio di guida

20 Denti

Ingranaggio motorizzato

60 Denti

Calcolo

Rapporto di trasmissione = 60 / 20

Rapporto di trasmissione = 3

Risultato

Velocità di uscita = Velocità di ingresso / 3

Coppia in uscita = Coppia in ingresso × 3

Il sistema guadagna coppia ma perde velocità.

Perché i rapporti di trasmissione sono importanti

Un Filetti può richiedere:

  • Alta coppia
  • Bassa velocità

mentre un motore tipicamente fornisce:

  • Alta velocità
  • Bassa coppia

Il treno d’ingranaggi converte l’uscita del motore in un movimento di svitamento utilizzabile.

Esempio:

Velocità del motore = 1500 giri/min

Velocità del nucleo richiesta = 150 giri/min

Calcolo

Rapporto di trasmissione = 1500 / 150

Rapporto di trasmissione = 10

Risultato

È necessario un rapporto di riduzione di 10:1.

Sistemi a cremagliera e pignone

I meccanismi 2 e 5 utilizzano sistemi a cremagliera e pignone.

Un rack converte il movimento lineare in rotazione.

Questa è una delle soluzioni più comuni negli stampi a iniezione perché utilizza il movimento di apertura dello stampo come fonte di alimentazione.

Calcolo del movimento del rack

Una rotazione completa di un ingranaggio richiede un movimento della cremagliera pari alla circonferenza del cerchio di beccheggio.

Formula

Circonferenza = 3,1416 × diametro del cerchio di tonalità

Esempio

Diametro del pignone = 50 mm

Calcolo

Circonferenza = 3,1416 × 50

Circonferenza = 157,1 mm

Risultato

Il rack deve muoversi:

157,1 mm

per una rivoluzione completa.

Corsa del rack per il rilascio della filettatura

Formula

Corsa della cremagliera = Circonferenza × Numero di Spire

Esempio

Diametro del pignone = 50 mm

Turni Richiesti = 4

Calcolo

Corsa del portapacchi = 157,1 × 4

Corsa del cremapacchiere = 628,4 mm

Risultato

Il rack deve muoversi:

628,4 mm

per liberare completamente il Filetti.

Questo spiega perché i filettature a passo fine possono diventare problematici nei sistemi a rack.

Calcolo della coppia del cambio

Il progettista deve determinare la coppia fornita dal treno di ingranaggi.

Formula

Coppia in uscita = Coppia in ingresso × rapporto di trasmissione

Esempio

Coppia motore = 8 Nm

Rapporto di trasmissione = 5

Calcolo

Coppia in uscita = 8 × 5

Coppia in uscita = 40 Nm

Risultato

Il nucleo filettato riceve:

40 Nm

di coppia.

Requisiti di potenza

La potenza determina la dimensione del motore.

Formula

Potenza (kW) = Coppia × RPM / 9550

Esempio

Coppia = 40 Nm

Velocità = 150 RPM

Calcolo

Potenza = 40 × 150 / 9550

Potenza = 0,63 kW

Risultato

Potenza motore richiesta = 0,63 kW

Un motore più grande di questo valore dovrebbe essere selezionato per garantire un margine di sicurezza.

Fondamenti della progettazione dell’albero

L’albero rotante trasmette la coppia tra il sistema di trasmissione e il nucleo filettato.

Una dimensionazione impropria dell’albero porta a:

  • Guasto torsionale
  • Eccessiva deviazione
  • Crepe da fatica
  • Usura precoce

L’albero è uno dei componenti più critici in qualsiasi sistema di svitamento.

Stress dell’albero torsionale

Un albero sottoposto a coppia subisce sollecitazioni di taglio.

Formula

Sforzo di taglio = 16 × coppia / (3,1416 × diametro³)

Dove:

Coppia = Nmm

Diametro = mm

Stress = MPa

Esempio

Coppia = 40 Nm

Converti la coppia

40 Nm = 40.000 Nmm

Supponiamo:

Diametro = 20 mm

Calcolo

Sforzo di taglio = (16 × 40.000) / (3,1416 × 20³)

Sforzo di taglio = 25,5 MPa

Risultato

Sforzo di taglio dell’albero = 25,5 MPa

Il progettista deve confrontare questo valore con la sollecitazione ammissibile del materiale.

Stima preliminare del diametro dell’albero

Una formula di design utile è:

Diametro dell’albero = radice cubica di

(16 × Coppia) / (3,1416 × Stress Consentibile)

Esempio

Coppia = 40.000 Nmm

Stress ammissibile = 60 MPa

Calcolo

Diametro ≈ 15 mm

Pratica ingegneristica

Seleziona il prossimo diametro standard

Diametro scelto = 20 mm

Il diametro maggiore migliora la rigidità e l’affidabilità.

Fondamenti chiave del design

La maggior parte degli ingranaggi è collegata agli alberi tramite chiavi.

Una chiave trasmette la coppia tra:

  • Albero
  • Mozzo del cambio

Una dimensionazione impropria delle chiavi è una causa comune di guasto.

Calcolo delle forze chiave

Formula

Forza = Coppia / Raggio

Esempio

Coppia = 40 Nm

Raggio = 15 mm

Converti raggio

15 mm = 0,015 m

Calcolo

Forza = 40 / 0,015

Forza = 2667 N

Risultato

La chiave deve trasmettere:

2667 N

di forza.

Stress compressivo chiave

Secondo i calcoli standard delle chiavi, la chiave deve essere controllata per la tensione di carico e la tensione di taglio.

Per il progetto preliminare:

Stress compressivo = Forza / Area di contatto

Dove:

Area di contatto = Lunghezza della chiave × altezza della chiave

Esempio

Forza = 2667 N

Lunghezza della chiave = 30 mm

Altezza del tasto = 4 mm

Area = 30 × 4

Superficie = 120 mm²

Calcolo

Tensione = 2667 / 120

Stress = 22,2 MPa

Risultato

Stress del Rilevamento Chiave = 22,2 MPa

Connessioni slineate

Per stampi ad alto ciclo, le scanalature sono spesso preferite rispetto alle chiavi.

Vantaggi:

  • Migliore distribuzione del carico
  • Maggiore capacità di coppia
  • Riduzione delle reazioni negative
  • Vita di fatica migliorata

Le procedure di progettazione a scanalature discusse nei riferimenti di ingegneria meccanica possono essere applicate quando la coppia supera la capacità delle chiavi convenzionali.

Esempio di ingegneria

Cappuccio di chiusura M38

Dati di ingresso

Diametro del filettamento = 38 mm

Altezza = 3 mm

Lunghezza d’ingaggio = 12 mm

Turni Richiesti = 4

Coppia richiesta = 15 Nm

Fattore di sicurezza = 2

Passo 1

Coppia di progetto

Coppia progettata = 15 × 2

Coppia progettata = 30 Nm

Passo 2

Velocità del nucleo richiesta

Tempo di svitamento del bersaglio = 2 secondi

RPM = 4 × 60 / 2

RPM = 120

Passo 3

Requisiti di potenza

Potenza = 30 × 120 / 9550

Potenza = 0,38 kW

Passo 4

Rapporto di trasmissione

Velocità del motore = 1200 giri/min

Rapporto di trasmissione = 1200 / 120

Rapporto di trasmissione = 10

Passo 5

Coppia di uscita

Coppia in uscita = 3 × 10

Coppia in uscita = 30 Nm

Risultato

Requisiti preliminari del sistema

  • Velocità del nucleo = 120 giri/min
  • Coppia progettata = 30 Nm
  • Potenza del motore = 0,38 kW
  • Rapporto di trasmissione = 10:1
  • Diametro preliminare dell’albero = 20 mm

Questi valori costituiscono la base per la progettazione dettagliata.

Elenco di controllo per il design

Prima di selezionare qualsiasi meccanismo di svitamento, verifica:

□ Numero di turni calcolati

□ Calcolare l’angolo di svitamento

□ Calcolo del movimento del rack

□ Rapporto di trasmissione calcolato

□ Coppia necessaria calcolata

□ Coppia di progetto calcolata

□ Calcolazione della potenza del motore

□ Diametro dell’albero verificato

□ Progettazione delle chiavi verificata

□ Progettazione delle scanalature verificate

□ Fattore di sicurezza applicato

 

Parte 4 – Selezione dei meccanismi, affidabilità, analisi dei costi e migliori pratiche di progettazione

Nelle Parti 1, 2 e 3, abbiamo stabilito le basi ingegneristiche dei sistemi di svitamento della filettatura.

Abbiamo esaminato:

  • Le sfide dello stampaggio dei pezzi filettati
  • La classificazione dei dieci meccanismi comuni
  • Calcolo della geometria dei filetti
  • Svitare i calcoli di movimento
  • Rapporti di trasmissione
  • Corsa della cremagliera
  • Dimensionamento dell’albero
  • Dimensionamento delle chiavi
  • Requisiti di potenza

A questo punto, un progettista può iniziare a dimensionare un meccanismo.

Tuttavia, un progetto tecnicamente corretto non è necessariamente il migliore.

L’ultimo passaggio è selezionare il meccanismo più appropriato per l’applicazione.

I design di stampi di maggior successo bilanciano:

  • Prestazioni
  • Costo
  • Affidabilità
  • Sostenibilità
  • Volume di produzione
  • Durata prevista dello stampo

Questo capitolo si concentra sul processo decisionale ingegneristico pratico.

Il più grande errore nello svitare il design dello stampo

Molti ingegneri scelgono un meccanismo basandosi esclusivamente sulla capacità tecnica.

Ad esempio:

Un sistema di svitamento azionato da servo può tecnicamente funzionare meglio di un sistema manuale.

Tuttavia:

Se lo stampo produce solo 5.000 parti all’anno, il sistema servo potrebbe non recuperare mai il costo aggiuntivo.

Analogamente:

Un design con forza-stripping può sembrare economico.

Tuttavia:

Se il danno al filettamento causa un tasso di rottame del 5%, il costo totale di produzione può diventare molto superiore rispetto a una soluzione azionata da motore.

La domanda corretta non è:

“Questo meccanismo può funzionare?”

La domanda corretta è:

“Questa è la soluzione più economica e affidabile per tutta la vita dello stampo?”

Selezione del meccanismo corretto

I seguenti fattori devono sempre essere valutati.

Volume di produzione

Il volume di produzione è spesso il parametro più importante.

Basso volume di produzione

Intervallo tipico

  • Stampi prototipi
  • Parti di servizio
  • Prodotti speciali

Produzione

Meno di 50.000 parti all’anno

Sistemi consigliati

  • Meccanismo 8
  • Meccanismo 9
  • Meccanismo 10

I sistemi manuali sono spesso la scelta più economica.

Volume di produzione medio

Intervallo tipico

50.000-500.000 parti all’anno

Sistemi consigliati

  • Meccanismo 2
  • Meccanismo 5
  • Meccanismo 6

I sistemi meccanici generalmente offrono il miglior equilibrio tra costo e prestazioni.

Alto volume di produzione

Intervallo tipico

Più di 500.000 pezzi all’anno

Sistemi consigliati

  • Meccanismo 1
  • Meccanismo 3
  • Meccanismo 7

I sistemi completamente automatici diventano economicamente attraenti.

Complessità dei Filetti

Non tutti i Filetti sono uguali.

La geometria del filo influenza fortemente la selezione dei meccanismi.

Filettis semplici

Caratteristiche

  • Altezza grande
  • Breve impegno
  • Materiale flessibile

Possibili soluzioni

  • Smontaggio forzato
  • Svitamento manuale

Filetti di complessità media

Caratteristiche

  • Altezza moderata
  • Coinvolgimento moderato
  • Materiali ingegneristici standard

Possibili soluzioni

  • Sistemi a cremagliera e pignone
  • Sistemi azionati da macchine

Fili Complessi

Caratteristiche

  • Fidanzamento lungo
  • Altezza fine
  • Filettature profonde
  • Materiali ad alta contrazione

Soluzioni consigliate

  • Sistemi azionati da motori
  • Sistemi idraulici

Considerazioni Materiali

La selezione del materiale ha una grande influenza sull’uscita dei Filetti.

Polipropilene (PP)

Vantaggi

  • Flessibile
  • Buon recupero elastico
  • Eccellente capacità di smontaggio della forza

Applicazioni comuni

  • Sistemi di chiusura
  • Confezione

Meccanismi Adatti

  • Meccanismo 4
  • Meccanismo 1
  • Meccanismo 2

Polietilene ad alta densità (HDPE)

Vantaggi

  • Flessibile
  • Dura
  • Buone caratteristiche di recupero

Meccanismi Adatti

  • Smontaggio forzato
  • Sistemi meccanici

Nylon (PA)

Caratteristiche

  • Maggiore rigidità
  • Attrito maggiore
  • Forze di ritiro maggiori

Meccanismi Adatti

  • Sistemi a rack
  • Sistemi azionati da motori
  • Sistemi idraulici

Acetale (POM)

Caratteristiche

  • Eccellente resistenza all’usura
  • Stabilità ad alta dimensione

Meccanismi Adatti

  • Sistemi meccanici
  • Sistemi idraulici

La riduzione della forza diventa più difficile.

Confronto dell’affidabilità

L’affidabilità dovrebbe sempre essere valutata rispetto alla durata prevista dello stampo.

Meccanismo 1

Sistema azionato da motori

Affidabilità

Eccellente

Componenti di usura primarie

  • Cuscintetti
  • Ingranaggi
  • Accoppiamenti

Vita operativa prevista

Molto alta se mantenuta correttamente

Meccanismo 2

Tipo 1 a cremagliera e pignone

Affidabilità

Bene

Componenti di usura primarie

  • Denti a rack
  • Denti dell’ingranaggio
  • Componenti della guida

Meccanismo 3

Svitamento idraulico continuo

Affidabilità

Eccellente

Componenti di usura primarie

  • Guarnizioni idrauliche
  • Cuscintetti
  • Superfici di scorrimento

Meccanismo 4

Spopolamento con la Forza

Affidabilità

Eccellente

Componenti di usura primarie

Quasi nessuna

Il rischio si sposta a:

  • Qualità dei componenti
  • Danni al filo

Meccanismi 8, 9 e 10

Sistemi manuali

Affidabilità

Eccellente

Motivo

Pochissimi componenti in movimento

Tuttavia:

La produttività rimane limitata.

Confronto dei costi

Il confronto seguente presuppone uno stampo a cavità singola.

Meccanismo Costo relativo
Spopolamento con la Forza Molto basso
Sistemi manuali Basso
Cremagliera e pignone Medium
Azionato da macchine Medium
Azionamento a motore Alto
Idraulico Molto alto

I valori esatti variano significativamente tra i progetti.

Tuttavia, la classifica rimane generalmente valida.

Considerazioni sulla manutenzione

I costi di manutenzione vengono spesso trascurati durante la progettazione.

Un sistema che richiede manutenzione frequente può diventare più costoso di un meccanismo più complesso con affidabilità superiore.

Sistemi a bassa manutenzione

  • Smontaggio forzato
  • Sistemi manuali

Questi sistemi contengono pochissimi componenti di usura.

Sistemi di manutenzione media

  • Sistemi a cremagliera e pignone
  • Sistemi azionati da macchine

Si raccomanda un’ispezione periodica.

Sistemi ad alta manutenzione

  • Sistemi idraulici
  • Sistemi azionati da motori

Gli elementi di manutenzione includono:

  • Cuscintetti
  • Sigilli
  • Lubrificazione degli ingranaggi
  • Componenti di trasmissione

Errori di progettazione comuni

I seguenti errori compaiono frequentemente nello svitare stampi.

Errore 1

Ignorare il pitch del filo

Molti progettisti si concentrano solo sul diametro.

L’intonazione spesso ha un’influenza maggiore su:

  • Numero di turni
  • Tempo di ciclo
  • Usura

Errore 2

Sottostimare la coppia

I calcoli di progettazione dovrebbero sempre includere fattori di sicurezza.

Aumenti inaspettati dell’attrito sono comuni.

Errore 3

Selezione di un sistema sovradimensionato

Una soluzione idraulica o servo non è automaticamente migliore.

Il sistema più semplice, capace di soddisfare i requisiti, è spesso la soluzione migliore.

Errore 4

Ignorare l’accesso alla manutenzione

Molti stampi sono difficili da mantenere.

I componenti che necessitano di sostituzione dovrebbero essere facilmente accessibili.

Errore 5

Ignorare la vita della muffa

Un design adatto a:

50.000 cicli

potrebbero non sopravvivere:

15 milioni di cicli

L’affidabilità deve sempre essere considerata.

Flusso di lavoro di selezione ingegneristica

Il seguente flusso di lavoro è consigliato per tutti i progetti di stampi filettati.

Passo 1

Determina la geometria del filo.

Passo 2

Calcola:

  • Turni
  • Viaggi
  • Coppia

Passo 3

Determina il volume di produzione annuale.

Passo 4

Determina la vita utile della muffa bersaglio.

Passo 5

Valuta la flessibilità dei materiali.

Passo 6

Confronta le famiglie dei meccanismi.

Passo 7

Seleziona il meccanismo preliminare.

Passo 8

Completa i calcoli dettagliati.

Passo 9

Esegui una verifica dell’affidabilità.

Passo 10

Finalizza il progetto.

Lista finale di controllo per il design

Prima di rilasciare un modello di stampo svitante, verifica:

□ Geometria del Filetti validata

□ Numero di turni calcolati

□ Calcolare l’angolo di svitamento

□ Viaggio Core verificato

□ Coppia calcolata

□ Fattore di sicurezza applicato

□ Rapporto di trasmissione verificato

□ Diametro dell’albero verificato

□ Progettazione delle chiavi verificata

□ Progettazione delle scanalature verificate

□ Volume di produzione valutato

□ Vita della muffa valutata

□ Accesso alla manutenzione verificato

□ Affidabilità recensita

□ Giustificazione della selezione del meccanismo

Conclusione

I sistemi di svitamento della filettatura sono tra i meccanismi più impegnativi utilizzati negli stampi a iniezione.

I progetti di successo richiedono molto più che semplicemente ruotare un nucleo filettato.

L’ingegnere deve bilanciare:

  • Geometria del filettamento
  • Requisiti di coppia
  • Tempo di ciclo
  • Costo
  • Affidabilità
  • Manutenzione
  • Volume di produzione

I dieci meccanismi presentati in questo articolo offrono ciascuno vantaggi e limitazioni uniche.

La soluzione migliore raramente è il meccanismo più sofisticato.

Invece, la soluzione migliore è quella che offre le prestazioni richieste con il costo totale di proprietà più basso durante la vita dello stampo.

 

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